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摄像头、雷达还?#36824;唬?#20026;了准确识别行人,以色

* 来源: www.mcdvp.tw * 作者: linghui * 发表时间: 2018/12/8 13:43:51 * 浏览: 22

雷锋网按:关于自动驾驶的传感器方案,厂商和科技公司对融?#19979;?#32447;都有了基本认同,?#36824;?#20063;没有人能保证,摄像头、毫米波雷达、激光雷达的组合,就足以让车辆安全顺畅地行驶。眼下,以色列初创公司 AdaSky,提出了在车上安装红外摄像头的方案,通过检测道路行人温度,帮助车辆更准确地识别行人。本文由雷锋网编辑整理自《WIRED》。

实现自动驾驶的第一目的是提高安全性。在美国,90% 的车辆事故是驾驶员失误引起?#27169;?#33258;动驾驶汽?#31561;?#20195;人类驾驶员之后,每年可以拯救将近 35000 条生命。

所以,汽车厂商们也相信,如果自动驾驶可以证明自己确?#24403;?#20154;类驾?#35805;?#20840;,人们会更倾向于使用前者。

当然,要实现这一目标, 车辆就必须全面而准确地感知和理解周围的世界, 微型摄像头,这甚?#21015;?#35201;超于人类的感知能力。

目前测试的自动驾驶汽车中,几乎都采用了摄像头、雷达、激光雷达的传感器融合方案。现在,以色列初创公司 AdaSky,还想在这个组合中加入一个新工具:检测温度的红外摄像头,来帮助车辆识别几百英尺外的行人。

一?#23601;?#20840;自动驾驶汽车需要在各种光线和天气状况下识别事物。AdaSky CEO Avi Katz 表示, 无线摄像头,“现存的传感器和摄像头还不能完全满足这些需求。”AdaSky 将向厂商提供远距离红外摄像头与计算机视觉系统,前者被他们称之为Viper。

眼下的传感器虽然可以提供 360 度的视觉感知,但每一个都有自己的短板。晚上或者白天?#23637;?#24378;?#19994;?#24773;况下,摄像头的作用会被削弱很多;由于大气层的反射,激光雷达会受?#25509;輟?#38654;、?#23601;?#30340;影响;雷达则可能分不清高反射性的小型金属物体,比如路上的易拉罐。

尽管集合了三种传感器数据,对一辆自动驾驶汽车来说,要辨别广告牌和其它车辆上的图像,也有?#27426;?#38590;?#21462;?#36825;正是 AdaSky 想弥补的地方,它的思路是,如果车辆检测出一个人形物体?#22836;?#20986;的温度, 无线摄像头,那么它就可以判断出,自己正在靠近的更可能是一个真人,还是图像。

“如果车辆检测出某个物体散发出的温度,就可以弄清它究竟是人还是动物,如果是前者,系统就会告诉你,有可能出现预想不到的情况。”在南加州大学学习自动驾驶的 Jeff Miller 说道。比如,汽?#31561;?#35782;到前方是一只鹿后,就会更小心地行驶,而不是?#36824;?#27880;道路两边的物体。

车俩感知不只是关于看到的事物,而是整个外部世界。最近, 无线摄像头,Waymo 就表示,他们将升级后的麦克风用在了警报器上,时刻关注驾驶员状况。Cadillac 也在方向盘上装了一个红外摄像头,由此车辆可以在半自动驾驶情况下,监控驾驶员的状态。

随?#21028;录际?#30340;不?#26174;?#29992;,以及厂商和科技公司在成本、稳定性和可行性等因素上的考虑,人们可能永远都不会有传感器的最终解决方案。但可以确定的一点是,自动驾驶系统只有看得更准,才能驾驶得更好。

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